Em Portugal, a introdução dos Cuidados Paliativos é bastante mais tardia, que no resto da Europa e, pouco se encontra escrito sobre a História dos Cuidados Paliativos em Portugal.
As primeiras iniciativas surgiram apenas durante a década de noventa, do século XX.
- Em 1992 prestou-se o primeiro serviço de Cuidados Paliativos, na Unidade de Tratamento da Dor Crónica do Hospital do Fundão (Centro Hospitalar Cova da Beira)
- Surgiram serviços destinados a doentes oncológicos nos Institutos do Cancro do Porto e de Coimbra
- A primeira unidade de Cuidados Paliativos surgiu em 17 de Outubro de 1994, no Centro do Porto do Instituto Português de Oncologia (IPO)
- Foi fundada a Associação Nacional de Cuidados Paliativos (ANCP)
- Em 25 de Maio de 1996 inauguraram-se as instalações definitivas da de Cuidados Paliativos do Centro do Porto do IPO, ocupando o espaço construído pela Liga Portuguesa Contra o Cancro – Núcleo Regional do Norte
- Ainda em 1996, a primeira equipa domiciliária de Cuidados Continuados do Centro de Saúde de Odivelas iniciou a sua actividade
- Em Dezembro 1996, existiam duas equipas dos Centros de Saúde de Odivelas e da Reboleira a exercer a prática de Cuidados Paliativos
- Em 2004 foi redigido um Programa Nacional de Cuidados Paliativos
- Em Outubro de 2005, contavam-se sete unidades a prestar Cuidados Paliativos em Portugal: a Unidade de Cuidados Continuados do IPO do Porto, o Serviço de Medicina Paliativa do Hospital do Fundão, o Serviço de Medicina Interna e Cuidados Paliativos do IPO de Coimbra, a Equipa de Cuidados Continuados do Centro de Saúde de Odivelas, a Santa Casa da Misericórdia da Amadora, a Santa Casa da Misericórdia de Azeitão e a equipa de suporte em Cuidados Paliativos do Hospital de S. João do Porto
- Em 2006 foi criada a Rede Nacional de Cuidados Continuados e Integrados (RNCCI)
- Até ao ano de 2008 existiam dezoito equipas em funcionamento de Cuidados Paliativos
- Em 2008, existiam em Portugal, cerca de oitenta camas de Cuidados Paliativos para uma população de 10 milhões de habitantes
- Actualmente, já existem mais duas equipas de Cuidados Paliativos: a Equipa de Suporte em Cuidados Paliativos da Unidade Local de Saúde Matosinhos e a Equipa de Suporte Intra-Hospitalar de Cuidados Paliativos do HESE, Évora.